Üretimi tamamlanmış ürünler veya iş parçaları, genellikle birincil ambalajlama, etiketleme ve kalite kontrol sonrasında sevkiyata hazır hale gelmektedir. Sevkiyatın veya stoklama işleminin yapılması için üretimi tamamlanmış ürünler veya iş parçaları bir palet üzerine uygun matriste yatay ve dikey olarak yerleştirilerek istiflenir.
Bu rutin yerleştirme işlemi insan gücü ile gerçekleştiğinde hem çalışan sağlığını için risk oluşturmakta hem de maliyet ve kalite açısından istenmeyen sonuçlar doğurabilmektedir. Bu nedenle paletleme uygulamalarında genellikle paletleme robotları tercih edilmektedir.
En ideal dizme matrisini yazılım tabanlı olarak belirlemektedir.
- Ürün özelliklerine göre magazin ve özel tutucu sistemini ( EOAT ) tasarlayarak, simulasyon ve doğrulama sonrası imal etmektedir.
- Birçok değişken ve sabit durum değerleri gözetilerek en uygun robot seçimi için simulasyon ortamını kullanmaktadır.
- Konveyor, discharge sistemler, tamburlama, palet besleme, palet stoklama, lift, palet yükleme ve boşaltma istasyonları ve gerekli sorti hatlarını projelendirerek en etkin kombinasyonu hazırlamaktadır.
